Pasha - Робот-сборщик (2 large motor,  ultrasonic sensor, colour sensor)

Физическая конструкция робота спроектирована на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 (базовый набор). Размеры робота 25*25. Для программирования микроконтроллеров использовалось  программное обеспечение LEGO. Робот оснащен датчиками: датчик цвета, датчик касания, ультразвуковой датчик. Чтобы обеспечить точность и эффективность работы робота, были использовал алгоритмы компьютерного зрения для определения местоположения и цвета шашек на доске. 

Стоит заметить, что разработка робота сборщика шашек - это длительный и сложный процесс, который потребовал тщательного планирования, тестирования и отладки. Кроме того, идёт  постоянный поиск новых решений и улучшение существующих алгоритмов, что  помогало создать такого эффективного  и надежного робота. Надеемся, это описание дало вам общее представление о том, как мы разработали робота сборщика шашек для соревнований по робототехнике.