Мы решили разработать роботизированную систему SmartPfandautomat повышенной эффективности по сбору и прессованию алюминиевых банок с применением искусственного интеллекта (ИИ).

Оборудование универсально и подойдет для любых видов банок, жестяных, алюминиевых и т.п. Фандомат оснащён надежным пневматическим оборудованием (управляемое Arduino UNO, DC-DC однофазное твердотельное реле SSR-10DD DC SSR, импульсный источник питания для управления катушкой электромагнита, пневматического распределителя 8880.52.00.39.F00.), которое позволяет уменьшать физический объем отходов в 10 раз. 

Компоновочная схема фандомата позволяет менять его размер без внесения изменений в систему управления и модуль подачи тары, а параметрическая модель корпуса фандомата позволяет вносить изменения без перестроения каждого отдельного элемента сборки. 

SmartPfandautomat обладает собственной системой учета и стимулирования (реализована на RFID-считывателе MFRC522 и Arduino Nano ). Система распознавания банки реализована, как стандартным методом через штрих код (также ультразвуковой датчик  HC-SR04), так и посредством использования ИИ. Точность считывания штрих кода колеблется от 80 до 90%. Решением для минимизации потерь - система распознавания банки в приемнике нейронной сетью с использованием компьютерного зрения (используется USB-камера)..

Проект высоко оценили на научно практических конференциях  - проект получил диплом как «Лучшее инновационное решение» по бизнес направлению в региональном Кейс-чемпионате ВШЭ, на разных этапах разработки становился победителем Научно-практической конференции «Инженеры будущего»,  является лауреатом всероссийского конкурса «ВместеЯрче, получены положительные отзывы от экспертных компаний

Призер (2 место) на Российской Робототехнической олимпиаде 2023 года, Творческая категория с использованием искусственного интеллекта. 

(https://github.com/POAL484/SmartPfand - ссылка на код)