Робот “Звездный экспресс”. Разработан специально для участия в соревнованиях Сумо 15х15. В конструкции используются детали набора Lego Mindstorms Ev3. Состав робота два больших мотора. Два ультразвуковых датчика расстояния.  Четыре больших колеса. Наибольшей трудностью было вписать робота а размеры 15х15 сантиметров. Блок управления. Программа считывает показания датчиков.

Если хотя бы один из датчиков видит препятствие, робот движется вперед, корректируя траекторию с помощью пропорционального регулятора.

Если ни один из датчиков не видит препятствие, робот начинает вращение в сторону датчика, который последним видел препятствие.