Квадрокоптер “Геоскан Пионер Мини”

Аппаратные характеристики: 
В качестве вычислительной машины для автопилота тут используется микроконтроллер STM32.
Для обмена данным с внешними устройствами по Wi-Fi сети через UDP-протокол используется микроконтроллер ESP32.
Через него коптер получает команды и отправляет телеметрию.
Для системы оптического потока установлена дополнительная камера и лазерный дальномер.
Для облегчения массы дрона, и упрощения платы здесь используются 4 коллекторных мотора.
Питается коптер от аккумулятора ёмкостью  1400wh.

ПО: 
1) Язык программирования Python 
2) Библиотека: pionner_sdk.,