Умное мусорное ведёрко «Мусорная обжорка»

 

«Умная» потому, что не только снабжена датчиками, но и напоминает детям навести порядок в комнате.

Цель проекта: разработать умную мусорную корзину для привлечения внимания детей к чистоте и непосредственному сбору мусора.

Данный проект собран на базе LEGO-конструктора с применением программы LegoBoost. При нажатии на педаль сигнал идёт на мотор, который открывает крышку мусорки. Движение крышки мусорки происходит по реечной передаче. Педаль работает от мотора, встроенного в MoveHab. Для возвращения педали в исходное положение используется регулятор.

Датчик движения определяет наполненность мусорки. При полной корзине подаётся звуковой сигнал и загорается красный индикатор.

Кроме этого, для проекта в программе SketchUp была разработана модель рейки. После чего предстояла печать на 3d-принтере. 

Информация о сигналах:

• Покорми меня! Я хочу кушать! Каждые три часа, исключая ночь, «Обжорка» подаёт сигнал о том, что её надо «покормить».
• Спасибо! Я наелась! «Обжорка» благодарит, когда её «накормили». 
• Пора вынести мусор! Когда «Обжорка» наполнена, загорается красный индикатор. Пора выносить мусор.
• Ох, сейчас я поем! – звуковой сигнал при открывании крышки.
• Ням-ням! – звуковой сигнал при закрывании крышки.