Я решил начать со сборки стандартной тележки EV3, чтобы посмотреть, на что она способна в этой ситуации и как её можно использовать. Впрочем, очень скоро я понял, что для езды по линии ее хватает.  Но проблемы не заставили себя долго ждать, первая преграда и робот застревал. чтобы решить эту проблему я решил поставить сзади два колесика, и расставить их далеко друг от друга, чтобы балка проходила между ними.

Для того чтобы робот считывал линию у меня стоит 2 датчика цвета, для определения меток, и 1 датчик (в котором 7 датчиков отраженного цвета), для езды по линии. Также у меня стоит датчик расстояния на носу робота, чтобы определять стены и кирпичи.