STraveler

ROB-60616

Робот построен на контроллере ATmega328P и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты, в том числе и 11 датчиков линии. Управление моторами осуществляется через две микросхемы драйвера TB6612. Для лучшего сцепления с трассой используется импеллер. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - контроллер ATmega 328P.

• Драйвер моторов – микросхема TB6612

• Датчики линии – собственного изготовления 

• Импеллер (турбина) EDF-30, диаметр 30мм

• Управление турбиной – драйвер 20A

• Моторы с редукторами 10:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po аккумулятор.

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.