LF_2

ROB-60619

Робот предназначен для гонок и выполнен на основе заказной платы к которой прикреплены разъемы для монтажа основных компонентов. Основные компоненты это фронтальный датчик линии, контроллер, драйвер двигателей, баззер, моторы. Все эти компоненты съемные и могут быть заменены в кратчайшее время. В качестве контроллера используется  Arduino Nano. Датчик линии изготовлен из 8 канального дачика линии QTR8A путем отрезания двух датчиков. Все шесть аналоговых пар датчиков подключены к контроллеру путем коммутации каждой пары на отдельный пин. Баззер служит источником звукового сигнала для начала калибровки. Моторы которые установлены на этом роботе имеют редуктора с передаточным числом 10:1. Колеса выполнены из алюминиевого сплава и крепятся к моторам с помощью винтов. на колеса одеты отлитые из силикона покрышки. используемая батарея состоит из двух банок и имеет суммарное напряжение 7.4 вольта. загружаемая программа разработана с использованием Arduino IDE.  Робот прошел пять кругов за 28.63 секунды.