штиль

ROB-60662

Команда штиль представляет робота с одноимённой названием Он состоит из 3 частей а именно: пеноплекс, ПВХ , и лего. Из пеноплекса мы сделали направляющие поплавки. Они вытесняют до полутора литров воды. Из ПВХ мы сделали основу конструкции, пластину, на которой находится вся аппаратура и электро часть из на болов лего. Из особенного у нас гребные винты напечатанные на 3д принтере и дополнительно обработанные термо клеем для большей прочности. Также для большей скорости перемещения мы оснастили робота редуктором повышающим обороты гребных винтов а вследствие и скорость. В конструкции ипользуются три ультазвуковых датчика EV3 и гироскопический датчик. Двигатели применены ЛЕГО NXT2. Два двигателя , и соответственно, два редуктор и два вало провода до винтовю по обному на каждый борт. повороты осуществляются регулированием мощности каждого борта отдельно.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024