Роботовия huge

ROB-60703

У нашего робота 2 колеса. С помощью них он передвигается по полю. Также у робота есть захват с помощью которого он выполняет задание, а именно подъём банки. Захват может быть как опущен, так и поднят. В движение захват приводится при помощи одного мотора. От мотора при помощи передачи из шестерней захват поднимается. В нашем роботе установлено 4 датчика: 2 датчика освещённости, 1 датчик ультразвука, 1 датчик цвета. При помощи датчиков освещённости мы ездим по линии. При помощи датчика ультразвука определяем расстояние, а при помощи датчика цвета определяем цвет. Сначала наш робот едет по линии и объезжает помеху. Затем проезжает лабиринт, после лабиринта едет по инверсной-линии, а после неё едет в кегельринг. В кегельринге он выталкивает баночки, а затем забирает баночку по центру и едет с ней до финиша.