Мими звёздочки

ROB-60714

Наш робот собран на платформе Spike Prime. У него есть 3 датчика цвета, 1 датчик ультразвука и 2 больших мотора, и хаб. Моторы нужны чтобы ехать. Датчик ультразвука нужен чтобы видеть стенки в лабиринте и помеху. Два датчика цвета нужны для того чтобы видеть линию по которой едем, и ехать до перекрестка. Третий датчик цвета нужен чтобы видеть стенку в лабиринте слева. У робота есть бампер спереди для того чтобы выталкивать кегли, и утяжелять переднюю часть робота. Еще на передней части робота есть датчики из другого набора, для утяжеления робота, чтобы он не подпрыгивал в лабиринте. У нас есть 4 колеса, 2 задних больших чтобы заезжать в горку и ездить, а 2 маленьких чтобы робот не заваливался. У нас есть удерживатель проводов для того чтобы провода не мешали колесам. Мы используем пропорциональный регулятор чтобы ездить по линии и ездить в лабиринте. Мы измеряем движение в градусах и сантиметрах. Кельринг выполняется "Танцем в круге". Программа написана на Scratch. У нас есть для украшения лего-лягушки которые держатся на полу штифтах.