РобоЧерни

ROB-60805

Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК. Размеры робота составляют примерно 23см в ширину, 35см в длину и около 25см в высоту (зависит от положения манипулятора).

Для повышения проходимости робот оснащен шестью независимыми мотор-колесами, каждое из которых имеет собственную подвеску. Также робот оснащен целеуказателем и фарой для освещения трассы. 

Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и вокруг вертикальной оси. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата.

Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта FlySky FS-i6X и приемника FlySky.  Данные с приемника поступают на основной микроконтроллер Arduino Nano где расшифровываются и на основании полученных данных происходит управление сервоприводами и моторами. 

Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, колеса с левой и правой стороны управляются независимо и синхронно при помощи правого джойстика пульта управления. Левый джойстик задействован для управления манипулятором. 

 Робот оснащен системой FPV для соответствия требованиям категории “Экстремал”

Питание производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений. 

К началу соревнований планируется оснастить робота датчиками линии для выполнения задания “следование по линии” и обучить автоматическому перевороту из положения “на спине”.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024