Наш робот собран из lego minedstroms ev3. Для его сборки мы взяли один блок, два больших мотора, 4 колеса, датчик цвета, и ультразвука, и другие комплектующие. Дальше соединили два больших мотора прикрепили к ним блок. Прикрепили датчик света вместе с ультразвуком. Присоединили все моторы и датчики к блоку с помощью проводов. Так же сделан подцеп. Мы смоделировали подцеп напечатал его  на 3д принтере и прикрепили к роботу. В программе сделано так: если робот видит черный он едет со всей скоростью вперед. Но если резко увидит белый тут же едет назад. Потом для ультразвука: датчик считывает расстояние до 65см и, если видит что-то меньше этого расстояние едет в перед к этому объекту.