LRBot
ROB-60851Робот представляет собой платформу с независимой подвеской, большими колесами и амортизаторами. Всё это помогает ему преодолевать различные препятствия Он изготовлен из фанеры и различных металлических элементов. Для защиты электронных компонентов он падения робот оснащен каркасом безопасности. Имеет 6 колес.
Управляющая электроника на базе Arduino Uno. Управление двигателями осуществляется с помощью регуляторов оборотов. Для следования по чёрной линии робот имеет два датчика линии. Оснащён видеокамерой и передатчиком Ts832. Управление роботом осуществляется с помощью радиомодуля и игрового контроллера(пульта). Для красоты имеет разноцветную подсветку.
Имеется рука - манипулятор, оснащенная сервоприводами.
Файлы
Добавлен 20.11.2024