Святополк

ROB-60902

Данный робот представляет из себя 6-колесную платформу с гибким шасси, выполненной при помощи линеек. Два дополнительных колеса находятся на раскладываемой раме, которая раскладывается за счет двух двигателей постоянного тока, что позволяет удлинить колесную базу, что в свою очередь позволит забираться на различные возвышения. Робот оснащен пятизвенным манипулятором, звенья в движение приводят сервоприводы, установленные в напечатанные на 3д-принтере кронштейны. Также этот робот обладает выдвижной рейкой, которая позволяет ему переворачиваться. Датчики освещенности, установленные на шасси робота позволяют ему автономно передвигаться по линии.