Робот

ROB-60953

   Робот сконструирован для участия в соревнованиях "Шорт-трек" на базе конструктора LEGO Mindstorms 9797.

   Робот представляет собой тележку. В конструкцию робота входят такие датчики как: - два датчика света; - датчик ультразвука; - два больших мотора; - контроллер управления. Задачей робота является движение по линии по кругу по заданному количеству циклов, преодоление препятствий на своем пути (в виде горки или постоянного блока) и остановку перед противником в случае пересечения во время движения на перекрестке. С помощью датчиков света робот определяет положение линии и так формирует свое движение. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до препятствия или другого робота участника трека и программа корректирует движение робота, совершая объезд или остановку.