Робот построен на базе конструктора Lego mindstorms education EV3 45544, 45560. Робот на двух ведущих колесах 68.8х36 и одном опорном шарике. На раме робота закреплены средние моторы, опорный шарик, главный блок и четыре датчика цвета. Рама собрана из Lego элементов балок, рамок, штифтов, коннекторов и фиксаторов.  Моторы закреплены по двум сторонам несоосно для того, чтобы робот проходил по габаритам. Для того чтобы совпадала ось вращения  ведущих колес и направление вращения, левый мотор передает вращение через две шестерни Z24. Правый мотор передает вращение на колесо напрямую. Четыре датчика цвета закреплены на раме не статично, через тяги и резинки. Левая и правая сторона датчиков способны независимо друг от друга повторять рельеф полигона. Благодаря этому роботу не страшна плавная разность высоты полигона до 1 см. Для движения в программе робота применен ПИД-регулятор.