Defender
ROB-61080Робот построен на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. Робот состоит из корпуса , двух больших моторов, четырех датчиков цвета и главного блока. Большие двигатели закреплены на корпусе горизонтально в нижней части робота. Двигатели приводят во вращение гусеницы напрямую. В передней части корпуса закреплены датчики цвета. Левый и правый моторы работают независимо друг от друга, благодаря чему робот может поворачивать. Датчики цвета работаю в паре. первая пара внутренних датчиков и вторая пара из крайних датчиков. За счет этого робот не теряет линию движения. Сверху над моторами закреплен главный блок. Программа робота создана в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. В программе робота используются ПИД-регулятор.