pinMouse

ROB-61099

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринтов (maze solving). 

В качестве основания используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). Для точного передвижения - магнитные энкодеры.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление -   Arduino nano
  • Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
  • Датчики собственного изготовления (4 штуки)
  • Моторы Gekko N20 с редукторами 50:1
  • Энкодеры магнитные Pololu
  • Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и резина от колес LEGO)
  • Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.

 

Для решения лабиринта применяются различные алгоритмы:  следование по правой (левой) руке, обход графа в глубину и ширину.