Скорпион
ROB-61107Описание робота сумоиста «Скорпион» команды ДОУ «ЦДТ г. Шумерля» «Скорпион» - это робот, созданный для соревнования сумо, сконструирован из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления; 2. датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле; 3. датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота; 4. двух больших сервоприводов. Робот имеет задний привод и равномерно распределенный центр тяжести для большей устойчивости робота; 5. корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров и вес. Со всех сторон робота окутывает броня из большого количества деталей. Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.