Робот «Геркулес»

Робот базируется на гусеничной платформе. Гусеницы резиновые. Они облегчают управление роботом за счет отличного сцепления. 

Для облегчения преодолевания лестницы использован мотор от Lego NXT, управляется он от драйвера на микросхеме L293.

Управление осуществляется от пульта Turnigy 9XR на частоте 2,4 ГГц. Использован компактный модельный радиоприемник, который по цифровому интерфейсу передает данные на Arduino Nano.

Она же является «Мозгом» робота. Преобразует сигналы от приемника в команды типа Step, Dir на драйверы основных двигателей и ротатора. В перспективе, она же будет обрабатывать данные от датчиков линии для автономного режима.