Робот базируется на платформе Lego, имеет 6 колес. 4 из них непосредственно приводятся во вращение большими моторами. Я надеюсь, что большие колеса обеспечат возможность взбираться на препятствия. Средние колеса чуть меньше размером, чтобы робот не качался на них при преодолении препятствий. 

Для управления я буду использовать телефон с программной EV3 Numeric Pad Plus, которую скачал из Интернет. Эта программа по Bluetooth передает координаты x,y на контроллер робота, и эти значения можно считывать из программы робота.

Таким образом мне удалось реализовать управление сразу четырьмя моторами Lego. Использование телефона не очень удобно, но это самый простой вариант для управления.