Железный конь

ROB-61177

Робот “Железный конь” собран на базе конструктора make block. Но, кроме родных деталей есть и сконструированны собственными руками. Платформа робота имет два маршевых двигателя с редуктором и энкодером. Спереди два опорных поворотных ролика для устойчивости. Основной ударный инструмент “бита” закреплена слева. Бита наносит удар по шару с помощью серводвигателя. Поскольку удар должен быть быстрым и сильным, то робот собран максимально тяжёлым. Под платформой закреплены датчики линии. Спереди ещё будет стоять ультразвуковой дальномер. На платформе находится блок питания, драйвер двигателей и плата arduino. Робот полностью автономен и ориентирутся по датчикам без вмешательства команды.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024