ТЕТЕ3

ROB-61280

Робот TETE3 создан из конструктора Lego Mindstorms для участия в отборчных соревнованиях 

Робот состоит из двух больших моторов, для движения используются колёса, а для управления блок-коммандер EV3.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и датчик ультразвука для определения расстояния.

Робот запрограммирован в блочном ПО TRIK-studio.

Робот управляется с помощью программы в TRIK-studio.

Робот работает по алгоритму линии пд-регулятор, который вычисляет 

err=sensor1-sensor2;

u=k1*err+k2*(err-eold);

eold=err

потом он даёт моторам команду для двежения

B=v+u

C=v-u