беркут

ROB-61314

Робот создан из конструктора EV3 на соревнование по слалому.

Робот состоит из блока , двух моторов для движения, на роботе стоят два датчика цвета, установленные светом вниз впереди робота для определения цвета, чтобы робот не сошел с линии также стоит один датчик ультра звука, повернутый вперед для засечения банки. Робот запрограммирован на ПО EV3.

Работает по алгоритму, что робот при включении начинает двигаться в зависимости от датчиков, если на одном датчике не правильное показание, то робот сворачивает либо вправо, либо влево  затем когда робот видит что есть что то  перед собой то он начинает делать дугу и после того как датчики опять засекли цвет то робот начинает поворачиваться так чтобы попасть на линию после этого датчики опять начинают работать по старой схеме.