Оливер

ROB-61355

Робот Оливер создан на районные соревнования в категории Слалом. Это движение по линии с объездом препятствия - банки. Робот Оливер собран из конструктор LEgo Spike Prime. Это робот. Робот состоит из хаба желтого цвета, два средних мотора, на которых одеты голубые маленькие колеса, есть два датчика света для видеть линию, спереди датчик расстояния чтобы видеть препятствие. И когда он увидит препятствие, он будет его объезжать.  Робот запрограммирован в ПО Spike 2.10. Алгоритм движения по линии - пропорционально дифференциальный регулятор. Когда видит банку он объезжает первую слева, вторую справа. Робот протестирован на полигоне маленьком