Мыша

ROB-61390

"Мыша" изначально разработана как прототип гоночного робота для проверки работы датчиков и алгоритмов. Основу робота составляет Т-образная конструкция, собранная из гофрокартона с помощью термоклея. Ребра жесткости обеспечивают достаточную прочность легкой конструкции.

Электрическая схема разработана в EasyEDA и спаяна на самом корпусе робота. Контроллером является Arduino Nano. Для отслеживания линии используется массив ИК-сенсоров, подключенный через мультиплексор. Для управления скоростными мини-моторами используется драйвер моторов A4950. Дополнительно отслеживается скорость вращения колес через магнитный или оптический энкодеры (в зависимости от выбранной на гонку конфигурации робота). Робот так же имеет импеллер для создания дополнительного давления на ось и улучшения тем самым сцепления колес с поверхностью.