Робот Amogus 3000 создан из конструктора LEGO SPIKE PRIME для участия в Открытых Отборочных Осенних соревнованиях "Вперед, Робот!"

Следование по широкой линии для начинающих.

Робот состоит из блока/хаба, двух моторов для движения, представляет собой тележку из двух колес и I-образной балкой с чашечкой и шариком. На роботе установлены следующие датчики:

1. датчик цвета - 2 штуки справа и слева, на расстоянии 1 см от поверхности полигона.

Робот запрограммирован в ПО SPIKE LEGACY 2.9.

Работает по алгоритму:

 Робот устанавливается в место старта таким образом, чтобы черная линия находилась между датчиками цвета. При включении хаба начинается программа движения, робот движется вперед, в случае, если правый датчик цвета фиксирует черный цвет, то робот поворачивает направо до того момента, когда датчик снова зафиксирует белый цвет полигона, в случае, если левый датчик цвета фиксирует черный цвет, то робот поворачивает налево до того момента, когда датчик снова зафиксирует белый цвет полигона.