Для создания робота мы использовали два больших мотора и блок управления EV3. Большую часть работы заняло написание и отладка программы в  Lego Mindstorms Ev3. Это основные блоки, которые мы использовали для составления программы робота:

1. Переключатель: мы использовали этот блок для проверки условий. Например, мы проверяли, является ли цвет под датчиком черным или нет. Если условие выполнялось, робот выполнял определенное действие.

2. Цикл: мы использовали цикл для повторения определенного действия несколько раз. 

3. Рулевое управление: мы использовали этот блок для настройки направления робота вдоль черной линии. Мы указывали роботу, какую сторону поворачивать, и насколько сильно. Это позволяло роботу корректировать свое движение и оставаться на линии.

Этот проект помог нам развить навыки программирования, а также понимание работы робототехники. Мы возбуждены и гордимся нашим роботом "Ястреб" и его способностью двигаться вдоль черной линии.