Legend

ROB-61569

Наша команда называется “Legend”. Над роботом мы работали вдвоём. Мы сконструировали и запрограммировали робота, который может самостоятельно двигаться вдоль черной линии по белому полю. Основные составляющие нашего робота, а также дополнительныеэлементы мы взяли из набора для робототехники на основе деталей Lego:

  1. Два больших мотора,
  2. Два датчика цвета,
  3. Блок управления EV3

Чтобы робот смог самостоятельно двигаться вдоль заданной траектории, мы составили программу с помощью Lego Mindstorms EV3. Основные блоки, которые мы использовали:

  1. Переключатель,
  2. Цикл
  3. Рулевое управление