Мы сконструировали и запрограммировали робота  под названием “Galaxy”для участия в фестивале робототехники в категории “Следование по линии”. Для этого мы собрали базовую двухмоторную тележку с блоком управления EV3 и датчиками цвета. Мы разобрались, как работать с датчиками, а затем написали программу с помощью программного обеспечения Lego Mindstorms EV3. Тестирование программы проводили на тестовом поле в нашей школе. Мы пробовали несколько алгоритмов с одним или двумя датчиками света и выбрали вариант с двумя датчиками. В результате робот может достаточно хорошо и стабильно справляться с трассой.