Описание проекта «Объезжающий препятствия»

Робот «Объезжающий препятствия» создан на базе набора MGBot Dynamika. Конструкция основана на получении сигнала от лазерного датчика измерения расстояния. Моторная плата получает сигнал о приближении препятствия и меняет направление вращения колес, тем самым объезжая препятствие. Управление моторной платой осуществляет контроллер ЙоТик 32А. У робота два достаточно больших колеса. Подобные роботы находят широкое применение в вооруженных силах и чрезвычайных ситуациях, а также во многих других случаях, где желательно не подвергать опасности жизнь и здоровье людей. Такие роботы могут быть изготовлены на базе разных микроконтроллеров.