Наш робот создан на основе обучающего конструктора Lego Maindstorm EV3.  Конструкцию использовали простую, по принципу обычного автомобиля, но она позволяет выполнять все необходимые для задания функции.   Один большой мотор является ведущим на задний привод. Второй мотор отвечает за рулевое управление. Световые датчики используем для точного определения черных линий. передний бампер предотвращает наезд колесом на стену при столкновении. Модуль управления EV3.

Мы использовали два ультразвуковых датчика для “ощущения” стен коридора роботом. Ими робот определяет расстояние до стен, и принимает решение отворачивать при приближении к ним. 

Робот предназначен для езды по не большому коридору, с различными препятствиями.