Медальон

ROB-61988

Робот создан для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот оборудован роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика расстояния Lego Mindstorms EV3: инфракрасный и ультразвуковой для нахождения кегель и определения их цвета. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.