Пельмени 228

ROB-61989

Робот сконструирован из конструкторского робототехнического набора  Lego Mindstorms EV3 Education 45544 по двухмоторной схеме. На поверхности робот стоит на трех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и свободно вращающейся в двух степенях свободы волокуши. Моторы - большие из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego серии  Lego Technic.  Для определения линии предназначены два датчика цвета, которые работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока. Программа робота написана в приложении EV3-G и основана на релейном трехпозиционном регуляторе.