Крокоб

ROB-62046

Робот “Крокоб” имеет 2 Smart hub, 2 мотора, датчик движения. 

Программа составлена с маркировкой моторов.

Движение по трассе осуществляется с помощью мотора 1 и зубчатой передачи. 

Подъем и спуск “вилки” с помощью мотора 2 и зубчатой передачи, вращение катушки с тросом, который поднимает и опускает «вилку».

Остановки моторов происходит с помощью датчика движения.

Робот осуществляет доставку груза:

  1. Выбор места отправки робота с 5 плитки,  с помощью генератора случайных чисел определяется установка груза, то есть или с 3 плитки или с 4 плитки
  2. Робот стартует и останавливается возле башни, где расположен груз, захватывает груз и двигается вперед к балке, останавливается у башни и выгружает груз
  3. Робот двигается до башни 2, подает сигнал и движется до башни на плитке 7

Файлы

Добавлен 02.07.2024