Крокоб
ROB-62046Робот “Крокоб” имеет 2 Smart hub, 2 мотора, датчик движения.
Программа составлена с маркировкой моторов.
Движение по трассе осуществляется с помощью мотора 1 и зубчатой передачи.
Подъем и спуск “вилки” с помощью мотора 2 и зубчатой передачи, вращение катушки с тросом, который поднимает и опускает «вилку».
Остановки моторов происходит с помощью датчика движения.
Робот осуществляет доставку груза:
- Выбор места отправки робота с 5 плитки, с помощью генератора случайных чисел определяется установка груза, то есть или с 3 плитки или с 4 плитки
- Робот стартует и останавливается возле башни, где расположен груз, захватывает груз и двигается вперед к балке, останавливается у башни и выгружает груз
- Робот двигается до башни 2, подает сигнал и движется до башни на плитке 7
Файлы
Подробное описание (91.12 КБ)
Добавлен 02.07.2024