Оглушительная тишина
ROB-62088Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544.
Оснащен Датчиками освещенности “9844 Light Sensor” из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и 2 парами колес (Wheel 61.6mm D. x 13.6mm Motorcycle + Tire 81.6 x 15 Motorcycle) из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set”
с двумя средними моторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503”.
Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: “Образовательные конструкторы”. Робот ездит на пропорциональном регуляторе.
Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу P-регулятора. Движение осуществляется с пропорционального регулятора для 2 датчиков.
Программа для робота написана в среде программирования “ "Trik Studio" Версия 2022.1"