Робот Терминатор создан на районные отборочные соревнования в категории Слалом(объезд банок слева и справа ) из конструктора Lego Spike Prime. Робот состоит из хаба Spike желтого цвета, двух больших моторов, на которых установлены синии колеса спайка, два датчика света впереди смотрят вниз  для движения по линии, датчик расстояния спереди стоит для обнаружения банок, провода скручены аккуратно на спине робота.

Робот действует автоматически потому что запрограммирован в программе Lego Spike ы ПО версии 2,10

Алгоритм работы работы робота робот едет по линии на пропорционально дифференциально регуляторе  пока не увидит банку. Когда робот видит банку он ее объезжает сначала слева , потом справа.

Робот протестирован на большом полигоне слалома. И едет по линии и объезжает банки.. Я надеюсь что робот объедет все банки