Наш робот простой для понимания он проходит Лабиринт с помощью двух датчиков одного инфракрасного одного ультразвукового мы используем алгоритм правой руки но по алгоритму что если два датчика видят стену он поворачивает налево если правый датчик видит пустоту то он поворачивает направо и проезжает вперёд а если правый датчик видит стенку а передний видит пустоту то он едет вперёд. Первым этапом пройдёт просто проехав по линии и сбежав препятствия и пройдя дальше. Горку он будет проходить благодаря распределению веса  большим моторам и Божией помоши. Он пройдёт просто ездя вперёд назад повернув вперёд назад повернув вперёд-назад повернув и так много раз.