Робот инженер создан на районные соревнования в категории Слалом. робот состоит из хаба, повернутого вертикально, два мотора горизонтально для движения робота, на них одеты колеса с резиновыми покрышками, датчики света две штуки направлены вниз для движения по линии, датчик расстояния стоит на хабе и сморит вперед для обнаружения препятствия в виде банки. Сзади для равновесия волокуша, спереди изогнутая балка. Робот запрограммирован в в программе ПО Scratch 2,10. Алгоритм движения - робот едет по линии на пропорционально - дифференциальном регуляторе,  Когда робот видит банку, он ее объезжает сначала слева, потом справа. Робот протестирован сначала на маленьком полигоне, потом на большом. робот едет и объезжает. но я думаю, что можно лучше и я буду улучшать