Sumoist
ROB-62465Sumoist - это робот, созданный для соревнования сумо и созданный из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчика цвета, для определения чёрной линии на поле, за которую нельзя выезжать.
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Размер робота не превышает допустимый размер по Регламенту 15 на 15 сантиметров.
.В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.