Вжик

ROB-62550

Робот  сконструирован для участия в соревнованиях "Слалом по линии" на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3Робот представляет собой тележку. В конструкцию робота входят такие датчики как: - два датчика света; - датчик ультразвука; - два больших мотора; - контроллер управления. Задачей робота является движение по линии и объезд банок с разных сторон. С помощью датчиков света робот определяет положение линии и так формирует свое движение. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до банки и программа корректирует движение робота, совершая объезд препятствия с одной стороны, следующую – с другой стороны. Таким образом робот проезжает всю трассу, объезжая все препятствия. Робот едет по линии с помощью пропорционального регулятора.