Смарт-грузчик
ROB-62552Робот “ Смарт-грузчик ”
Представить нашу жизнь без грузоперевозок невозможно. Грузовые перевозки касаются всех сфер жизни современного человека. В любом супермаркете, складе, почте, заводе без них не обойтись.
Однако, ни одна транспортировка груза не может быть осуществлена без быстрой и правильной погрузки и/или разгрузки товара.
От правильной загрузки зависят как сохранение качества этого товара во время транспортировки, так и скорость доставки. Поэтому погрузчик должен быть устойчивым, мобильным, с быстрой доставкой грузов.
Погрузочно-разгрузочные работы являются одним из важнейших этапов процесса грузоперевозок. Именно поэтому наша команда решила изучить этот вопрос более подробно.
1. Найти информацию о значении грузовых перевозок в современном мире;
2. Рассмотреть транспортные средства для перевозки грузов;
3. Познакомиться с методами погрузочно-разгрузочных работ;
4. Изучить проблемы, возникающие при погрузке и разгрузке товаров;
5. Создать собственный «Смарт-погрузчик» на базе конструктора LEGO Education WeDo 2.0.;
6. Создать программу, которая позволит наглядно продемонстрировать работу нашей модели.
К грузовому виду транспорта относятся все разновидности технических средств, чья конструкция может использоваться для временного размещения и доставки товаров различного назначения.
После подробного изучения всех методов организации погрузочно-разгрузочного процесса , мы с командой перешли к созданию своего инновационного решения.
Наш проект мы создавали с помощью конструктора LEGO Education WeDo 2.0.;
При конструировании мы использовали механические передачи, 2 смартхаба, 2 мотора, 2 датчика расстояния из наборов LEGO Education WeDo 2.0.
Перед конструированием мы с ребятами обсудили, какие основные проблемы будет решать наше погрузочно-разгрузочное устройство.
После мы приступили к созданию нашего проекта. Он состоит из нескольких отдельных частей:
Подъёмный механизм, который опускает и поднимает специальную платформу для погрузки/разгрузки товаров. Для захвата и доставки груза используется второй мотор.
Заднеприводный механизм смарт-погрузчика, приводящий его в движение.
Перед созданием основной программы в среде LEGO Education WeDo 2.0.,
мы обсудили с командой последовательность работы наших механизмов. Сначала необходимо забрать груз возле башни, затем доставить груз на складе (башня). Опустить подъемный механизм вниз. Далее вернутся к башне и произвести звук. После вернуться обратно на финиш(башня). По заданию.
Вилочный погрузчик — вид специального складского напольного транспорта, предназначенного для поднятия, перемещения, разгрузки, погрузки, складирования (штабелирования) поддонов и других различных грузов при помощи вил или других рабочих приспособлений (навесного оборудования).
Робот “Смарт-грузчик ” предназначен для доставки груза в назначенное место.
Смарт-грузчик управляется автономно, программируется на электронном носителе с помощью специального приложения.
В программе установлена маркировка моторов и датчиков.
Модель «Погрузчик» собрана из образовательного набора Lego Wedo 2.0. Для перемещения вил погрузчика вверх-вниз используется комбинация конической зубчатой и реечной передач. За счет реечной передачи происходит преобразование вращательного движения в поступательное. Управление с помощью датчика расстояния.
Наша программа линейная и состоит из блоков:
«Начало работы»;
Работает первый мотор. Смарт-погрузчик с мощностью мотора 6 начинает движение «вперед». Датчик движения распознает башню, останавливается.
Второй мотор начинает поднимать груз с мощностью 6. После этого первый мотор начинает движение «вперед» до тех пор, пока датчик расстояния не увидит еще одну башню, останавливается.
После второй мотор подъемного механизма с мощностью 2 осуществляет разгрузку груза.
Далее первый мотор с мощностью 6 начинает движение «назад» до тех пор, пока датчик расстояния не распознает башню , «издает звук» №1 из коллекции звуков.
Затем продолжает движение «назад» пока не сработает датчик движения, до финиша(башни) .
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024