Конфета
ROB-62686Наш робот умеет:
Находить объект;
Выбивать объект за пределы ринга;
Обнаруживать предмет, удаленный на некоторое расстояние;
Обнаруживать границу поля.
Данные требования диктуют нам условия конструкции робота:
для реализации первых двух условий применим уже известную нам подвижную платформу, использующую два больших мотора и вращающуюся опору (робот-тележка);
для обнаружения кегли воспользуемся одним из имеющихся в наличии датчиков: ультразвуковым;
границу поля нам поможет обнаружить датчик цвета.
Подробно пропишем последовательность действий нашего робота для обнаружения одной кегли на поле:
вращаться вокруг своей оси по часовой стрелке, пока впереди расположенный датчик не обнаружит кеглю;
остановиться напротив кегли;
двигаться вперед, пока датчик цвета не обнаружит черную границу поля;
остановиться;
двигаться назад в центр поля.