5 элемент

ROB-62689

Робот создан специально для участия в соревнованиях “Первенство Пермского края” по направлению “Большое путешествие”. Шасси робота состоит из двух больших моторов Lego Mindstorms EV3. Для движения по линии используются два датчика цвета Lego Mindstorms EV3. Для движение по лабиринту также используется датчик цвета  Lego Mindstorms EV3, с помощью него робот проверяет, есть ли поворот налево. Ультразвуковой датчик Lego Mindstorms EV3 используется для обнаружения и объезда препятствия, а также для движения по лабиринту и для прохождения полигона “Кегельринг”. В качестве дополнительных точек опоры выбраны маленькие колёса, они помогают ровно преодолеть горку.