Мы создали робота для соревнования “Робофест”. Его корпус сделан из цветного пластика, а робот использует для выполнения задачи датчик цвета, 2 датчика линии, 4 сервомотора, 2 мотора. C помощью pid-регулятора мы можем ездить по линии вперед и назад, а также можно поворачивать с большой точностью. Робот использует для программирования микро-контролер “PyBoard” – это один из лучших и быстрых микро-контролеров на данный момент времени. У робота есть несколько задач: расставить ноты на пианино, собрать пирамиду, смешать цвета палитры и передвинуть лампу. Это довольно-таки трудная задача, по сравнению с прошедшими соревнованиями.