Наш робот использует четыре инфракрасных датчика, два спереди и два сзади, они нужны для езды по линии и определения перекрёстков. Кроме того, мы используем два датчика цвета для определения нот и красок и лазерный датчик расстояния для определения размеров фрагментов пирамиды. Для взаимодействия с кубиками на роботе установлены 4 сервопривода один на захвате манипулятора, ещё один для его подъема и ещё привода стоят на боковых захватах. Управлением занимается микроконтроллер ATMEGA2560 в лице платы mega 2560 pro. За питание отвечают два аккумулятора формфактора 18650 подключенные через ключ и понижающий DC-DC преобразователь. За движение отвечают два коллекторных мотора с энкодером.