KROKODIL
ROB-62772Каркас робота собран из деталей LEGO. Колесная база 6x6, поворотные передние и задние колеса, полностью независимая подвеска, оснащен манипулятором с 3 степенями свободы, колеса 103мм, на борту имеет 2 блока питания. Для передвижения используется 2 L мотора power functions . Для рулевой рейки используем один серво мотор power functions валы от которого идут в 2 стороны. В манипуляторе используются 3 средних мотора ev3, обеспечивающих дополнительные степени свободы для манипулятора. Управление роботом осуществляется со специального пульта (планируется замена его на новый, Bluetooth-пульт (ждем посылку), манипулятором управляем с телефона, со специального приложения, для управления ЛЕГО-моторами.