[ Medno_Race_5 ]
ROB-62798Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». Данный робот схож внешне с другими моделями, но главные отличительные особенности - это состав силикона покрышек для лучшего сцепления и уменьшения влияния пыли на потерю его сцепления с поверхностью. Из-за сходства конструктива программы имеют схожую структуру, но различные коэффициенты ПИД регулятора. С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. Так же на роботе для каждого сенсора присутствует потенциометр для уверенной настройки под различную ситуацию освещения. Напряжение бортовой сети варьируется от 3,3В до 7,4В на АКБ.
- Процессор: ATMEGA_168;
- Драйвер DRV8833;
- Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
- Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:20.
- Бортовая сеть: 6v;
- АКБ: 2S LiPo 7.4V;
- Колеса: r=13.5мм/шир=20мм