RaRich

ROB-62801

Робот создан на базе набора Lego EV3 Mindstorms 45560, для прохождения категории “RoboRace”. Робот оснащен программируемым модулем EV3, тремя ультразвуковыми датчиками. Так же на роботе установлен  поролоновый “бампер”, для смягчения удара в случае столкновения с другим роботом.  Робот едет благодаря двум большим моторам и рулевой рейке, работающей при помощи среднего мотора. Робот также оснащен ускорительной передачей. Задние колеса робота имеют размер 62,4*20, а колеса рулевой - 43,2*22. Робот при движении опирается на показания трех ультразвуковых датчиков, два из которых (крайние) обеспечивают управляющее воздействие за счет ПД-регулятора, а один (центральный)- контролирует скорость. Комплекс из трех ультразвуковых датчиков обеспечивает своевременное обнаружения препятствий.  Малые размеры  робота (20*15) позволят ему свободно маневрировать в рамках полигона.